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Robôs são feitos de estruturas rígidas como o metal e não são feitos para manusear objetos frágeis. Agora com a descoberta de novos materiais, como por exemplo os polímeros elásticos, pesquisadores estão criando os chamados "soft" robôs. Estes robôs podem realizar tarefas delicadas, como por exemplo, segurar e levantar um ovo, como feito por alguns pesquisadores da Universidade de Havard (Massachusetts). Dependendo da pressão, canais internos podem modelar o silicone para criar as mais variadas formas e gerar movimentos complexos (veja a figura abaixo). 
fonte:Nature
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As vezes por algum motivo ou outro, o som no linux deixa de funcionar. Se estiver usando o sistema alsa, execute o seguinte comando em um terminal: alsa force-reload Talvez resolva o seu problema! |
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As vezes ao tentar desmontar o CDROM/DVD ou PENDRIVE o sistema retorna um erro dizendo que o dispositivo está sendo usado (device busy), mesmo sem ter nada aberto. Para ver qual aplicativo está usando o dispositivo é só usar o comando lsof: # lsof /dev/cdrom
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE NODE NAME
evince 20888 hss 15w REG 11,0 624397 76870 /media/cdrom0/trabalho1414.pdf Neste caso estou usando o aplicativo evince para ver um arquivo PDF. Fechando o evince, irei conseguir desmontar o CDROM. Também posso usar o comando "kill" e matar o processo usando o número PID informado.
Key Words: desmontar, CDROM, DVD, PENDRIVE, linux, FreeBSD, comando, lsof
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Este artigo é uma continuação do bmp2txt e mostra como transformar um arquivo no formato texto para imagem. Este assunto é importante para quem trabalha com simulações e deseja ver os resultados de maneira gráfica, ou seja, como uma imagem. Para quem trabalha com autômatos celulares e similares é uma ferramenta fundamental!
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Para criar tranparências no GIMP você precisa trabalhar com imagens PNG ou GIF e na camada background (veja o diálogo de camadas, no menu diálogos->camadas. Brinque um pouco com seus controles de criar nova, duplicar, mover pra cima, pra baixo, para entender como funcionam as camadas), a camada responsável pela transparência. No diálogo de camadas, clique na representação dessa camada (a mais abaixo de todas) com o botão direito do mouse. No menu de contexto que aparece, selecione "adicionar canal alfa". Esse canal alfa funciona para todos os efeitos como uma "quarta cor", que contém a informação de transparência. Feito isso, basta selecionar a cor que deseja remover da imagem. Use cores->cor para alfa,e nesse diálogo escolha a cor que deseja remover. Basta salvar a imagem. (Para gif, escolha combinar imagem, e não "animação" no diálogo de salvar como .gif) Key Wodrs: PNG. GIF, GIMP, LINUX, transparência
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